巴哈马拥有悠久而丰富的历史，可以追溯到数个世纪前，其最早的原住民是阿拉瓦克印第安人，他们从南美洲穿过安的列斯群岛迁移而来。1492年，克里斯托弗·哥伦布在他的“新世界”之旅中，登陆了巴哈马的圣萨尔瓦多岛。阿拉瓦克人将这个岛称为瓜纳哈尼，但西班牙人将其改名为“圣萨尔瓦多”，并宣称其属于西班牙的殖民地。阿拉瓦克人欢迎西班牙人来到他们的岛屿，但西班牙人很快就奴役了他们，并将他们运送到包括海地（多米尼加共和国/海地）在内的其他岛屿上，以供他们继续奴役。在这段时间里，许多阿拉瓦克人在矿井中劳作时死亡，有些因欧洲人带到岛上的疾病而死亡；随着时间的推移，整个阿拉瓦克族群都消失了。

几个世纪后，大约在17和18世纪时，由于岛屿靠近当时列强的重要航运通道，海盗活动在这些岛屿上蓬勃发展。一些著名的英国海盗多年来将这些岛屿作为他们的行动基地。同样，在1648年，一群逃离英格兰宗教迫害的难民在其中一个岛屿定居，并将其命名为埃卢瑟拉，意为“自由”。

美国独立战争（1775-1783）期间，许多美国忠诚派带着他们的奴隶和契约劳工定居在巴哈马，并因此带来了依靠非洲奴隶劳动的“种植园经济”。他们的到来显著增加了巴哈马的人口。

1973年7月10日，巴哈马群岛脱离英国殖民统治，成为一个独立国家。如今，巴哈马是一个完全独立的主权国家，是英联邦成员国之一，也是联合国（UN）、加勒比共同体（CARICOM）、美洲国家组织（OAS）及其他国际组织的成员。